01、強強聯(lián)合：礦下災(zāi)變偵測機器人

礦山開采是我國安全生產(chǎn)法規(guī)定的高危行業(yè)。我國礦山以井工開采為主，面臨瓦斯、礦塵、頂板、水害、火災(zāi)等災(zāi)害的嚴重威脅，重大事故時有發(fā)生。礦山事故具有突發(fā)性、復(fù)雜性、災(zāi)難性和繼發(fā)性，安全高效的應(yīng)急救援對保護礦工生命安全至關(guān)重要。井下事故發(fā)生時(后)災(zāi)變環(huán)境復(fù)雜、災(zāi)變情況不明，救援隊員貿(mào)然進入災(zāi)變危險區(qū)，會對其生命安全造成嚴重威脅，難以有效開展偵察工作。

為解決以上問題，山東國興智能科技股份有限公司依托國家研發(fā)項目，聯(lián)合中國礦業(yè)大學、哈工大、南京大學、中國科學院自動化所、西安交大、浙江大學和華中科技大學等國內(nèi)一流高校和研究院所，全新研發(fā)“礦下災(zāi)變偵測機器人”，已取得階段性成果。此款機器人的落地將解決行業(yè)痛點，破解災(zāi)變情況下智能救援的“卡脖子” 難題。

02、科研落地：重點技術(shù)突破

據(jù)悉，現(xiàn)階段礦下災(zāi)變偵測機器人實現(xiàn)了輕量化、模塊化的突破，在智能感知和協(xié)同控制等關(guān)鍵理論與技術(shù)方面開展了技術(shù)攻關(guān)，有望推動我國礦山搶險救援技術(shù)跨越式發(fā)展。不僅是智能化、系統(tǒng)性升級，更將催生以高科技、高效能為特征的礦山應(yīng)急救援新質(zhì)生產(chǎn)力，從根本上提升應(yīng)對重大災(zāi)害的核心能力，為我國礦山安全生產(chǎn)提供戰(zhàn)略性支撐。據(jù)悉，礦下災(zāi)變偵測機器人在技術(shù)先進性方面主要體現(xiàn)為：

01、輕質(zhì)防爆技術(shù)

綜合運用隔爆、本安、增安、正壓、澆封、液浸和外殼保護等多種防爆技術(shù)，解決具有超聲、激光、射頻、壓縮熱能、機械摩擦和靜電火花等新型點燃源的關(guān)鍵部件的防爆安全問題，并設(shè)計系統(tǒng)集成防爆解決方案，實現(xiàn)災(zāi)變機器人防爆安全技術(shù)。

運用仿生學原理，設(shè)計擺臂履帶底盤懸掛系統(tǒng)，對機器人在臺階、斜坡、壕溝等越障性能進行理論分析。提出基于有限元分析和質(zhì)心運動學模型的底盤結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及履帶姿態(tài)調(diào)整自適應(yīng)控制的新方法，實現(xiàn)履帶式機器人高機動性與穩(wěn)定性、高爬坡越障能力協(xié)調(diào)優(yōu)化效果。

借鑒“蜂巢”、“人體骨骼”等結(jié)構(gòu)特性，優(yōu)化車體結(jié)構(gòu)。對電機、電池、外部傳感器等核心部件，采用新材料、新工藝，完成小型化和輕量化設(shè)計。

02、模塊化高度集成技術(shù)

通過分析電磁拓撲模型和相互作用圖，研究機器人軟硬件集成和電磁兼容技術(shù)方案，實現(xiàn)系統(tǒng)硬件組件的電氣兼容和快速配置。

采用低時延的接口通訊協(xié)議實現(xiàn)集群式模塊與本體的有機集成和任務(wù)調(diào)度，完成機器人在結(jié)構(gòu)、動力、通訊、傳感、控制、人機交互等方面的軟硬件集成。

遙控終端集數(shù)據(jù)、語音、圖像于一體，整體本安設(shè)計;研發(fā)了一款模擬視頻信號隔離器，在視頻傳輸資源分配方面更具優(yōu)勢。

03、自組網(wǎng)無線Mesh通信技術(shù)

自主研發(fā)基于LTE協(xié)議的無線Mesh自組網(wǎng)模塊，采用DSP+FPGA雙核信號處理，并在波形、頻率、雙工、調(diào)制、天線五個方面優(yōu)化傳輸性能，實現(xiàn)通信距離可達1600 m，抗干擾性能顯著提升。

03、國興智能：智能煤礦新科技

在礦山深井探測、化工園區(qū)防爆巡檢、地震廢墟救援等高危場景中，特種機器人的介入可以解決傳統(tǒng)人工作業(yè)面臨效率低、風險高、數(shù)據(jù)精度不足等痛點。此次國興智能聯(lián)合眾多國內(nèi)一流高校和研究院所在模塊化、輕量化的設(shè)計方面取得重大成果，率先提出的解決礦難災(zāi)變救援的新方案，是在煤礦智慧救援方向開啟了一個全新篇章，重構(gòu)了智慧煤礦在應(yīng)急救援方面新生態(tài)。未來，國興智能將繼續(xù)以科技創(chuàng)新為核心驅(qū)動力，不斷突破技術(shù)壁壘，推出更多適應(yīng)高危復(fù)雜環(huán)境需求的特種機器人產(chǎn)品，為保障人民生命財產(chǎn)安全、推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻科技力量。